一、岗位信息

自动化系丨招1人

合作导师：梁斌

流动站：控制科学与工程

所需专业：导航、制导与控制

年龄要求：35岁以下

学位要求：博士

拟从事研究内容或研究计划：

1、针对现有MAPF算法多为轴向运动、忽略智能体物理尺寸与姿态角度约束的局限，聚焦大尺寸无人机集群场景，研究支持任意角度运动、贴合无人机实体形态约束的高精度路径规划方法，弥补该细分方向的研究空白，有效提升密集编队场景下的空间利用率与飞行安全性。

2、面向野外复杂作业场景存在的通信中断、电磁干扰等恶劣工况，开展弱通信强干扰环境下的无人机集群导航技术研究，通过多传感器融合与分布式自主协同策略，摆脱对通信链路的强依赖，构建高稳定、高容错的集群导航系统；

3、面向无人机集群对抗实战场景，研究动态环境下的无人机集群智能博弈、机动规避与协同对抗决策策略，建立自主动态对抗的规划控制体系，契合无人系统的前沿探索与工程落地应用需求。

二、任职要求：

1. 具有博士学位，品学兼优，身体健康，年龄在35周岁以下，获得博士学位的年限一般不超过3年

三、申请程序：

1、申请人提交申请意向

2、合作导师向院系推荐

3、院系集中面试

4、校博后办审核

5、国家审批

6、学校通知录用

7、申请人办理进校手续

四、联系人及联系方式：

联系人：邓飏

联系邮箱：dengyang@tsinghua.edu.cn

发布日期：2026-07-07

截止日期：2026-08-10

原文出处：

https://jobs.tsinghua.edu.cn/project/qhdx/pages/recruit_new/#/post/detail/E6C747C614104FB0B735DC314EAFF6D7